Le travail d’une force quelconque dans le cadre d’un mouvement de rotation est exprimé dans la vidéo au dessus.

En rotation, le travail de la force F se note W(F).

W(F)= Moment de la force M(F) × l’angle de rotation alpha en radian

W(F)= M(F)×alpha  or M(F)= +- intensité F × bras de levier d

On déduit donc que: W(F)= +- F×d× alpha

Si la force F est orientée dans le sens positif arbitraire, alors W(F)= + F×d×alpha

Si la force F est orientée dans le sens contraire au sens positif arbitraire, alors W(F)= – F×d×alpha